***章        概述

1.1              简介

米乐科技的雷达行车测绘仪产品能够快速稳定的获取空间三维数据，并通过mirror3D点云处理软件，灵活的使用脚本，快速进行分析处理，比如体积计算，物料定位，物体识别等，然后，将处理结果存入数据库，生成报表以及网页端展示。以此，适应企业数据信息采集、自动化、数字化的各类需求。

米乐科技自主研发的激光雷达行车测绘系统，基于高精度高性价比的单线、多线激光雷达，通过智能云台实时角度控制，生成高密度点云，精度达厘米级，可用于三维建模、料位、煤堆、粮仓等体积的检测，也可以用智能仓储的无人化作业。雷达跟着行车运行进行扫描，扫描范围、扫描速度，可以任意设置，用一根网线接收雷达数据，简化布线。雷达传输采用网口通讯，可以适应远距离控制和数据传输，通过网络（或者无线网）传输将实时数据传输给监控或者总控中心。可以多达几十，甚至上百个雷达架设点，共用一个服务器，方便进行集中控制，集中管理。

1.2              特点

l  通用性广：不同种类、不同规格形状、不同表面颜色、不同样式摆放测量及建模需求。

l  安装灵活：安装高度和安装角度可任意调节，测量角度可根据实际测量调节，还可以根据场地的大小和物体料堆的大小进行实际调节。

l  适应能力强：抗干扰、环境适应性强，不受环境光线的限制光线昏暗或者夜晚也能正常测量。

l  性能强大：激光雷达采用工业级设计，IP67防护等级，量程10-150米（测量距离可根据实际要求选取）测量稳定，精度可达厘米级。

l  快速实施：可使用mirror3D点云处理软件，灵活的脚本，快速进行分析处理，也可以进行二次开发。

l  无需现场标定：出厂设置优化到状态。

l  设置简单：任何人都可以在短时间内简单设定。

l  使用寿命长：拥有IP67 外壳防护等级，抗冲击性好，并采用高韧性电缆，可放心使用

1.3              型号说明

①           代表雷达扫描范围：

HR360：范围360度

②           代表雷达通道数：

L1：单线激光

L16：16线激光

③           代表雷达有效距离：

D30：30米

D50：50米

D150：150米